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稳定性集成控制相关论文
极限工况下基于AFS和ESC的汽车稳定性集成控制研究
本文以极限工况下车辆主动前轮转向系统(AFS)和电子稳定性控制系统(ESC)的稳定性集成控制为研究重点,在对AFS和ESC系统机理及控制......
学位
AFS
ESC
极限工况
稳定性集成控制
动态边界
汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究
汽车是具有高度非线性、模型不确定性、参数变化和外部干扰的复杂动力学系统,当汽车在高速行驶中进行大转向操作时,由于轮胎具有较......
学位
稳定性集成控制
线控转向
侧偏角
地面附着系数
广义内模控制
二自由度鲁棒控制
相平面图
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