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本文提出了一种新型结构的两自由度永磁电机,并从电机结构、动力学模型、仿真分析和试验等方面进行了研究。首先,提出了一种两自由......
随着无线传输技术的发展,无缆微型机器人取得了一定的突破,主动可控型胶囊机器人能够实现对人体肠道的定点和安全检测,在胃肠道疾......
三轴亥姆霍兹线圈可叠加空间万向旋转磁场,使胶囊机器人在弯曲环境内的驱动成为可能。驱动电流频率变大,线圈感抗变大,旋转磁场强......
口服胶囊机器人的主动控制不仅解决了临床介入治疗过程中存在视觉盲区的问题,而且可以通过外界磁场对胶囊机器人的运动进行准确控......
提出了一种新型结构的两自由度永磁电机,阐述了基本结构及各部分功能。电机转子仅由径向磁化永磁体构成,定子部分为三轴亥姆霍兹线......
