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基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制
针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单......
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截割头
单神经元自适应PID控制
空间位置控制
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