空间冗余机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

空间冗余机器人相关论文

基于神经网络的空间7R机器人模型辨识及其实验研究

针对空间冗余机器人建模中不确定因素的影响 ,采用神经网络辨识空间 7R机器人输入输出间的非线性关系 ,建立机器人的运动学模型。......

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空间冗余机器人神经网络辨识 Spatial redundant robot Neural networks Identification

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