空间包围体相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

空间包围体相关论文

基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位

无损收获是采摘机器人的研究难点之一,葡萄采摘过程中容易因机械碰撞而损伤果实,为便于机器人规划出免碰撞路径,提出一种基于双目......

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定位收获双目视觉葡萄防损采摘空间包围体 position controlharvestingbinocular visiongrapeundamage

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