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空间受限环境相关论文
水下绳驱高冗余自由度机械臂运动学控制研究
随着人类科技的进步,对海洋环境的开发需求日益增长。但由于海洋中寒冷、高压等恶劣环境,常需要使用水下机械臂代替人类完成水下采......
学位
绳驱机械臂
高冗余自由度
空间受限环境
运动学
运动控制
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