空间回转角度相关论文
精密球铰是一种可在空间任意方向回转的球形运动机构,目前已广泛应用于机器人、并联机构、测量仪器等工业设备中。然而,对其空间回......
作为一种具有三个空间回转自由度的运动部件,智能球铰链运动灵活、结构紧凑、承载力较强,在工业机器人、并联机构、医学仪器和航空......
精密球铰链具有三个方向的回转自由度,转动灵活、结构简单,是具备大承载能力的低副运动机构,广泛应用于机器人、并联机构、医疗器......
精密球铰链是机器人、并联机构的重要运动部件，其空间回转方位角度的实时高精度检测缺乏好方法。本文对通过在球关节上加装永磁体，然......
球铰链是一种能够提供3自由度的回转运动机构,由球铰杆、球头和球基座组成。由于其特殊的结构特点并且能够灵活地承受来自任意方向......
球铰链具有三个回转自由度,可实现任意方向的自由转动,同时具有结构紧凑、刚度较高、运动灵活、承载能力强、工作空间大等特点,广......
精密球铰链是拥有三个回转自由度的传动部件,在机器人、并联机构等领域应用非常广泛,但其在被动运动中的转角信息无法自知。若能实......
