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两种少自由度空间并联机构的运动学分析
该文着重分析了3-RPS和3-TRT/SPS两种少自由度空间并联平台机构的运动学特性,运用螺旋理论分析了这两种机构的运动性质,用解析法推......
学位
空间少自由度
并联机构
位置反解
工作空间
运动仿真
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