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空间手爪相关论文
三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制
针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,......
期刊
空间手爪
柔顺控制
碰撞扰动
模糊自适应控制
抓握策略
space robot end-effector compliance control collisio
空间手爪抓握策略的研究
空间机器人是发展最迅速的科研领域之一。由于具有可以代替宇航员进行舱外操作、降低空间作业成本等优点,空间机器人成为各国争相......
学位
空间机器人
空间手爪
抓握
碰撞
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