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空间站机器人最小振动操作动力学控制
提出两种空间站机器人最小振动操作动力学方法。一种是利用空间站灵活操作臂的运动学“自运动”快速消除空间机器人大型柔性机械臂......
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空间站机器人
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Space-Station-RobotsRedundantFlexibleVibration
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