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空间站桁架相关论文
面向空间站桁架的三分支机器人结构设计及步态研究
太空环境恶劣,航天员完成空间站舱外观测、维修等复杂任务非常危险,空间机器人可以替代航天员长时间在轨作业,为此国内外针对空间......
学位
空间站桁架
三分支机器人
步态
夹持器
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