空间算子相关论文
针对机器人的碰撞问题,利用复杂度为O(n)的空间算子方法,建立了机器人的碰撞动力学模型。该模型给出了雅可比矩阵简单的解析式......
本文借助球面平均法和Hilbert空间算子理论,给出了平面上Radon变换的反演公式,此公式是具体的、构造性的,便于数值计算,或者进一步......
基于对象-关系模型数据库设计了公交网络空间数据表结构和求解公交出行路径选择的计算机算法,并采用Oracle Spatial组件中的空间操......
进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列......
估计空间算子的选择性是设计空间查询优化器的关键技术之一.选择性估计不仅能以非常小的代价给出空间算子结果集大小的近似估计,而......
提出嵌入式GPS/GIS系统设计中的几个关键技术问题并给出解决方案。对GPS数据质量采用神经元辨识的方法进行控制;对大数据量底图数......
在组件式技术成熟和空间查询语言规范化的今天,越来越多的GIS系统不再满足于现有的空间查询与分析能力。组件式GIS空间查询分析开......
A Banach space operator satisfies generalized Rakoevi's property(gw) if the complement of its upper semi B-Weyl ......
从Oracle Spatial的空间查询分析出发,结合实例分析了它的查询模型、空间算子以及常用的空间函数,最后给出了Oracle Spatial中空间......
进一步发展了空间算子代数理论体系,采用空间算子描述了广义柔性多体系统动力学高效率建模以及实时仿真问题。根据不同类型的铰链特......
研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用......
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根......
近年来,随着空间科学技术的发展,空间机器人机械多体系统的动力学建模获得了广泛的研究。根据现实工程需要,目前空间机器人是自由......
随着生物工程、微电子机械技术(MEMS)的发展和微系统加工技术的成熟,用于介入诊疗手术的介入诊疗机器人,已经成为国内外研究的热点......
本文分析总结国内外空间分析建模技术与方法的研究进展,指出紧密结合各行各业应用的专业特色,建立能支持深层次应用的空间分析模型......
嵌入式空间数据库作为一项将在未来各种空间信息应用领域(包括军事)中占重要地位的理论与技术,还没有得到充分的研究,虽然欧美发达......