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空间轮廓误差估计相关论文
3P3R型弧焊机器人轨迹规划及其轮廓运动控制
为满足空间复杂焊缝弧焊作业需求,同时降低专用焊接设备的成本,本课题自主设计、研制了一台3P3R型弧焊机器人。该机器人采用线性移......
学位
3P3R型弧焊机器人
轨迹规划
圆柱体相贯线
空间轮廓误差估计
交叉耦合控制器
MATLAB/xPC实时控制系统
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