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穿刺运动学相关论文
柔性针穿刺软组织变形机理及动态轨迹规划方法研究
穿刺针是应用在一般活检、局部麻醉、介入放射和近距治疗等外科诊疗中最基本的微创手术器械。大量外科诊断、治疗和研究都需要针穿......
学位
柔性针穿刺
针与软组织交互作用
有限元方法
Kriging元模型
穿刺运动学
动态轨迹规划
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