穿戴式下肢外骨骼机器人相关硕士博士期刊学术论文

穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,其康复训练设......