突现控制相关论文
模块化自重构机器人也称为变形机器人,由一系列结构相同但相互独立的机电模块有机联接而成,每个模块功能简单但具有一定感知能力、......
近年来，自然界中生物群体的突现行为成为人工智能和复杂系统领域的研究热点。这源自其在无人飞行器的协调控制、多机器人的编队控制......
构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模......
