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端部径向约束相关论文
编织型气动人工肌肉几何特性研究
以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并......
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气动人工肌肉
理论建模
端部径向约束
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