笛卡尔空间变量法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

笛卡尔空间变量法相关论文

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条......

期刊

铸件多功能作业机器人笛卡尔空间变量法多臂协调约束条件伪逆法运动参数曲线

看过本文同时还关注