第二类拉格朗日方程相关论文
In this study, a complex multi-body structure was proposed, and the mechanism for the dynamic response of the structure ......
为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末......
内末弹道是内弹道向中间弹道的过渡阶段,其运动参数关系到发射平台发射水雷的安全性.水雷经内弹道的高压气做功获得一定的出管速度......
内末弹道是内弹道向中间弹道的过渡阶段,其运动参数关系到发射平台发射水雷的安全性。水雷经内弹道的高压气做功获得一定的出管速度......
本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及......
【正】 现有的理论力学教科书在叙述动力学基本原理时,一般都采用固定参照系(或惯性系),虽然对非惯性系也作了介绍,但一般只讲到质......
由于有些文献是从哈密顿原理出发推导出拉格朗日方程的,本文从一般形式的拉格朗日方程出发,推导出了牛顿方程,论证了两方程的等同性。......
第二类拉格朗日方程在求解复杂动力学问题中有着广泛的应用,其特点是:只要求出系统在一般位置时的动能及相应于各广义坐标的广义力......
通过对两类拉格朗日方程的比较。找出它们的优缺点,最后给出二者之间的关系....
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方......
为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末......
第二类拉格朗日方程是处理质系(尤其是多自由度、非自由质系)动力学问题的重要理论基础,被列为理论力学多学时教学大纲的基本要求.......
管路系统在船舶工业,航空航天和核动力装置中有着广泛的应用,管道系统的振动过大会造成噪声污染,严重时甚至可导致管路系统或机器......
为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究.以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,......
【正】 拉格朗日方法所注重的不是力和加速度矢量,而是用广义坐标,并从能量的观点研究系统的动力学问题,这种方法和结论不仅适用于......