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麦克纳姆轮底盘等百分比操纵特性优化
针对常规伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘具有线性操纵特性,在全向移动时操纵不平稳、难于精准控制的问题,提出了一种以等百分比特性......
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麦克纳姆轮底盘
全向移动
等百分比操纵特性
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