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为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非......
简要介绍了啮合式电机的结构和工作原理,分析了其优势所在;并具体给出了定子、转子的设计方法:最后选择了其动力输出机构的结构形式。......