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筛网轮在松软粘湿路面具有良好通过性能,但其在松软干沙路面上的牵引通过性的研究比较少。本文研制了轻型轮壤土槽测试系统,以车轮沉......
针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,......
筛网轮具有质量轻、转向阻力小等优点,但其在松软干沙路面上的牵引通过性研究比较少。本文设计了轻型轮壤土槽测试系统,以车轮沉陷......
月球探测正在成为各国深空探测计划的重要组成部分,月球车作为月面探测的工具平台,在巡视勘测任务中起着重要作用。月球表面的特殊......
“玉兔号”月球车在月球表面进行巡视勘测是我国“嫦娥工程”探月二期任务的主要科学目标之一。而月面地形环境复杂,通过性较差,容易......