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简化容积卡尔曼滤波相关论文
基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究
为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波(CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简......
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