简化逆动态模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

简化逆动态模型相关论文

基于液体智能材料的力觉再现技术研究

力觉再现装置能够广泛地应用于遥操作机器人和虚拟现实系统中。经过多年的发展，力觉再现技术取得了长足的进步，但还存在着一些问题。......

学位

虚拟现实被动力觉驱动器被动力反馈数据手套液体智能材料有限元分析简化逆动态模型遥操作机器人力觉再现

盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用......

期刊

盘式阻尼器磁流变液简化逆动态模型力反馈系统

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