管道内检测机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

管道内检测机器人相关论文

自动变位履带式管道内检测机器人开发

由于天然气管道一般深埋在地下、海底、空中或者建筑物中，难以检测、清扫和维修，而管道机器人能进入人所不及、复杂多变的非结构化管......

学位

管道内检测机器人结构设计分析运动学仿真动力学仿真物理样机制作自动变位

自变位履带式管道机器人动力学分析及仿真研究

为缩短管道检测机器人的开发时间,提高产品的质量,对管道机器人进行动力学分析及仿真研究至关重要.基于ADAMS对管道机器人添加运动......

期刊

管道内检测机器人动力学仿真 ADAMS

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