管道检测机器人定位相关论文
介绍并分析了管道检测机器人的定位现状，并针对它们的不足，根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法。对测力定位法的......
根据牛顿力学和运动学定律提出管道机器人的测力定位法。研究了振动噪声的滤除、异常情况的解决以及测力定位法的性能，并指出测力定......
