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管道疏通机器人相关论文
共融系统下管道疏通机器人设计与多模态感知研究
为降低内涝发生率,需要及时对市政管道进行疏通,保证市政管道的排水能力。人工疏通体力重,效率低,爆炸、死人等事故常有发生,且部......
学位
“人-机-环境”共融系统
管道疏通机器人
自适应
神经元
多模态感知
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