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类人仿真足球机器人相关论文

基于凸包与模糊控制的仿真足球机器人

在类人仿真足球机器人的作业环境中,球和机器人都在不断运动,其路径规划问题在很大程度上就是避障问题。考虑到类人仿真足球机器人......

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