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双套索耦合传动系统建模与分析
双套索耦合传动是套索驱动机器人设计中比较常见的传动方式,由于传动过程中涉及两根绳索之间拉力的相互作用,其传动特性比单根套索......
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套索耦合传动系统
类间隙
类磁滞
手术机器人
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