精度综合相关论文
针对并联机构来说,其精度是衡量机构工作性能好坏的重要指标之一。随着并联机构向高速轻量化的方向发展,越来越多的刚性材料被轻质......
本文密切结合Tri Mule五自由度混联机器人研制需求,深入研究Tri Mule机器人中三自由度并联机构的精度综合问题,内容包括误差建模、......
根据风机叶片复杂曲面的检测任务需求,本文在传统纯刚性并联机构的基础上,引入柔索结构设计了一种索杆混联式风机叶片检测装置,使......
面向我国航空维修领域对飞机复合材料蒙皮高效打磨自动化装备的重大需求,鉴于一种新型三自由度非对称并联机构(Three degrees of f......
通过对6—SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,建立了原始误差存在在单支链上时机器人误差模型.在此基础上,运用误差独立作用原......
液力变矩器工作在高速旋转状态，总成焊后的上盖和泵轮的同轴跳动具有严格的精度要求。本文详细讨论了影响液力变矩器填丝ＴＩＧ点固焊后上......
充分考虑关节(球铰、回转副)间隙误差随机性的影响,在运动学逆解的基础上,建立了并联机器人实际误差模型;在误差分析的基础上,以连......
针对曲柄滑块机构机构设计时虽然达到较高的精确,但构件制造时出现的误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构装配后产生输出误差这......
为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度，基于小位移旋量的方法，考虑4个精度指标及9项一致性的因素后，采用多体理论建立了楔式动力卡盘......
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,建立机器人误差模型.在此基础上,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,对......
以一种用于惯性平台的并联缓冲器为研究对象，分析了其动平台位姿误差与各结构参数误差间的关系。首先，利用全微分理论建立了并联缓冲......
21世纪以来,国内市场对计算机、家用电器以及汽车的需求增加,使得我国的半导体与电子元器件进一步发展,国内对零部件的制造精度提......
数控机床的综合误差建模较多的关注于组件误差对于机床误差的影响机理和传递方式,对于零件误差如何影响组件误差,其具体的影响程度......
对凸轮机构和凸轮连杆机构的精度分析与综合进行了系统的研究.建立了凸轮机构精度分析的统一随机模型,为凸轮机构的精度分析打下了......
在综合考虑零部件制造公差和运动副配合间隙的基础上,利用蒙特卡洛法对6腿并联机床进行了精度综合.结果表明,这种方法简便直观,易......
混联机床是从上个世纪末开始逐渐兴起的一种新型制造装备,它可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等功能,也可以满足复杂零件加......
近几年来,随着机器人技术的快速发展,双臂机器人依靠自身高可靠性和强协作能力等优势,在医疗服务、工业生产、航空航天等众多领域......
面向高精度铣削加工需求,完成TriMule混联机器人在公差层面上的精度综合.TriMule混联机器人中三自由度并联机构的几何误差源是影响......
高精度成形装备的研发是我国发展近净成形技术的关键之一.研发并联驱动多连杆压力机是高精度压力机发展的主要方向,如何确定影响其......
随着工业技术的进步,并联机构的应用领域在逐步地拓展。然而,并联机构的生产制造仍然面临一系列难题,精度质量控制就是其中之一。......
精度设计是机器人误差标定技术的重要手段，精度综合是精度分析的逆问题，涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后，合理地制定......
精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地......
针对并联机构各原始误差对位姿误差的影响程度不同,使用穷举法在整个工作空间中进行精度综合计算量太大的问题,提出一种原始误差影......
随着我国国防和军事工业的发展,迫切需要打破国外的技术垄断、提高自行武器火控系统测试水准,研制自己的自行武器火控系统实车道路......
为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正......
弧面凸轮机构由于具有分度精度高、运动平稳等许多优良的特性，在数控换刀机械手、自动生产线等方面有大量的应用。但是由于其结构比......
以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素。利用灵敏度分析结果,......
并联机床与传统的串联式机床相比,具有高刚度、高承载能力、高精度以及重量轻、结构简单、制造成本低、标准化程度高等一系列优点,......
