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精简式混合地图相关论文
基于精简式混合地图的移动机器人自主探索研究
随着人类社会的不断进步,人们对移动机器人在未知环境下完成特定任务的需求越来越高。针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建......
学位
移动机器人
自主探索
精简式混合地图
定点导航算法
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