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系统噪声自适应控制相关论文

噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法

为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差......

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双天线GNSS/INS初始对准系统噪声自适应控制观测噪声自适应控制基线向量偏差姿态误差

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