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系统误差校核相关论文
移动机器人定位与轨迹精度的研究
近年来移动机器人在工业生产、军事侦察等多个领域得到广泛应用。在移动机器人的相关技术中,导航反映了其智能程度,为了完成导航,......
学位
移动机器人
里程计定位
系统误差校核
轨迹跟踪
滑模变结构
Backstepping
移动机器人定位技术研究
移动机器人定位是机器人学的重要研究方向,也是机器人实现自主导航的关键,对于提高机器人自动化水平具有重要意义。定位方法分为两......
学位
移动机器人定位
测程法
系统误差校核
非系统误差校核
卡尔曼滤波
激光定位
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