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现代斜拉桥正在朝着大跨径的方向发展,随着跨径的增大,索塔也越来越高,这给设计和施工,尤其是混凝土浇筑带来相当大的困难,但采用......
针对索塔锚固结构常用的两类基本形式(环向预应力和钢混组合结构),结合相关足尺模型试验,详细比较了三种典型锚固构造的传力机制、......
在机器人与人交互过程中,机器人可能因刚度过大而对人或产品产生安全威胁。该文提出索驱动并联机器人静态刚度分析及索力分配方法,......
本文以模拟探月三期返回舱从月球发射返回空间轨道为应用背景,针对冗余驱动索并联机构用于矢量力输出的理论和应用问题,以9-63构型......
