索环牵引并联机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

索环牵引并联机器人相关论文

空间平行四边形索环牵引并联机器人设计与仿真分析

基于高层建筑物外墙面维护与定期清洗的实际需求,提出一种6索牵引承载机构的并联机器人设计方案.采用空间平行四边形结构构造索环,......

期刊

索环牵引并联机器人运动学分析空间结构四边形结构 cable-loop driven parallel robot kinematic analysis s

看过本文同时还关注