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索驱动并联机器人具有运行空间大、制造成本低、结构简单及构型重新配置容易等优点,因而被广泛应用于太空探索、航空航天、生物医......
接收面积是望远镜最重要的综合能力参数.500m口径球面射电望远镜(FAST)工程概念形成过程中体现了不断的技术创新和多学科交叉.在创......
FAST 望远镜馈源支撑系统分为支撑塔、索驱动、馈源舱、舱停靠平台、动态监测和FAST 防雷6 个子系统,2014 年支撑塔和舱停靠平......
相较于串联机器人,并联机器人凭借刚度高、动态特性好和结构紧凑等构型优点,在高速分拣领域逐渐获得广泛应用.索驱动并联机器人采......
基于能量守恒原理对FAST索驱动的高速轴传动链故障后的变力六索系统进行分析,计算所需的制动摩擦力,为安全制动器提供了选型依据,......
球床模块式高温气冷堆堆芯构件检测机械臂采用索驱动的方式来避免内部恶劣环境对驱动单元的影响,由于索驱动传动距离长,故检测机械......
对大射电望远镜50 m缩比模型的索驱动馈源支撑系统三级结构及参数进行优化设计。考虑到馈源支撑系统的天顶角指标从40°增加到60°......
