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悬臂式掘进机自主纠偏与位姿控制研究
煤炭是我国的主体能源,煤矿开采需大量掘进巷道,掘进工作面作为煤炭生产中危险性最高的生产环节,其“狭小密闭空间密集人员作业”......
学位
综掘工作面
悬臂式掘进机
纠偏规划
自主纠偏运动
俯仰位姿控制
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