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基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
以3D刚体摆为研究对象,将地球静止轨道(GEO)航天器简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点旋转且有3个转动自由度,刚体......
期刊
欠驱动
3D刚体摆
分层滑模控制
约化姿态
underactuated
3D rigid pendulum
hierarchical sliding mode
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