级联倒摆相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

级联倒摆相关论文

超铰接级联倒摆的控制及实验研究(英文)

针对超铰接级联倒摆的镇定与姿态控制问题 ,在分析系统数学模型的基础上 ,提出了两种控制器的设计方法 .状态控制器是通过状态反馈......

期刊

铰接级联超铰接机械系统级联倒摆姿态控制机械系统系统控制精度模糊控制器系统数学模型控制器

超铰接级联倒摆的控制及实验研究

针对超铰接级联倒摆的镇定与姿态控制问题，在分析系统数学模型的基础上，提出了两种控制器的设计方法，状态控制器是通过状态反馈实现的......

期刊

超铰接机械系统级联倒摆姿态控制数学模型

看过本文同时还关注