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级联地图相关论文
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.......
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同时定位与地图创建
级联地图
全局一致性
拓扑优化
移动机器人
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