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纯电动自动驾驶汽车相关论文
纯电动自动驾驶汽车任务规划算法的设计与实现
任务规划模块是自动驾驶系统中的上层管理模块,需要综合考虑用户任务、动态交通信息以及车辆状态,快速自主地规划最优全局路径并提......
学位
纯电动自动驾驶汽车
任务规划
全局路径规划
指导速度规划
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