纵向控制律相关论文
近年来,由于无人驾驶飞机成本低、可靠性高的特点,其在军事和民用的应用范围不断扩大。飞行控制系统的作用是保证无人机能够在飞行......
本文研究了将二次型最优与极点配置法结合的最优极点配置单输入控制系统设计方法,并采用该方法进行了某型战斗机纵向控制律的设计.......
为改善飞机的稳定性和操纵性以及飞机飞行性能,某型飞机飞行控制系统采用控制增稳系统和自动驾驶仪.本文提出了飞机纵向控制律的设......
分析了高超声速飞行器的飞行特性,并对某一通用高超声速纵向数学模型进行气动参数、平衡点和特征值的分析,掌握和了解高超声速飞行......
舰载机自动着舰控制系统作为现代航空母舰/舰载机系统中的关键技术,一直以来受到广泛研究和关注。舰载机自动着舰控制系统的作用是......
以某无人机作为控制对象，运用LQR控制方法即线性二次型调节器，设计了该无人机的纵向控制律，以无人机的俯仰角速度为控制目标，通过Matla......
本文采用了可以预先确定飞行品质的控制律设计方法即模型跟踪法,对某战斗机的纵向控制律进行了设计,提出了一种简单且适用的求解控......
以某无尾飞翼式高空长航时无人机为研究对象,分析了自然飞机在高空巡航状态时的纵向稳定性,介绍并改进了传统的无人机巡航状态纵向......
针对飞行器纵向通道控制,采用输出反馈线性二次型调节器的设计方法,将调节器参数设计问题转化为无约束条件下极小值的寻优问题。提......
以某型无人机为控制对象，采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计，简化了设计的复杂性。利用获得的控制律进行......
针对国内民机系统纵向稳定性较差、飞机纵向短周期模态响应稳定性不足等问题,以某大型民机为研究对象,基于特征结构配置方法,利用......
本文较详细地介绍了在纵向控制律设计中,积分器回路的作用,并以某飞机低空低速飞行状态为例,对积分器常数K_1所带来的影响作了分析......
针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设......
以某飞机为研究对象,通过在俯仰角速度控制回路上加上法向过载回路作为外回路,实现飞机纵向控制中的法向过载设计.反馈增益的设计......
利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对......
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人......
利用经典控制理论中的根轨迹法对某固定翼无人机纵向控制律进行分析设计。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配......
