线性二次型优化相关论文
实际控制对象本质上要求通过交互连续动力学与离散事件动力学而建模,这样的系统模型称为混杂动态系统。数学上,混杂系统是由微分方程......
基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,......