线性参数化相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

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附着条件估计指数和最优滑移率线性参数化 adhesion estimationexponential sum(ES)optimal slip ratiol

六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析

根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界......

期刊

六自由度 Stewart平台动力学模型斜对称性线性参数化

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