线性最优二次型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

线性最优二次型相关论文

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式......

期刊

智能交通驾驶行为短时预测线性最优二次型人机共驾

基于LQR的无人直升机姿态控制器设计

无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干......

期刊

线性最优二次型 LQR控制器姿态角无人直升机

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