线性滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

线性滑模控制相关论文

非奇异终端滑模控制在列车运行自动控制系统中的应用

作为一种代替司机实现交通自动化的重要设备，列车自动运行（ATO）系统吸引了国内外铁路工作者的广泛关注。一个高效的高速列车控制方法......

期刊

高速列车非奇异的终端滑模控制线性滑模控制

不确定机器人的滑模轨迹跟踪控制

机器人系统是一类高度复杂的非线性与强耦合动力学系统,其高精度轨迹跟踪的鲁棒控制一直是控制领域的热点研究问题。滑模控制具有......

学位

机器人控制轨迹跟踪线性滑模控制终端滑模控制快速终端滑模控制固定时间稳定有限时间稳定鲁棒控制

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