线性滑模面相关论文
该课题针对机器人系统,做了一系列的研究.机器人系统具有很强的耦合性和不确定性,工作环境恶劣,外部扰动大,且又要求较高的跟踪精......
针对一类典型的不确定非线性导弹对象,基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数,设计了非线性滑模面。应......