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线阻塞相关论文
变刚度软体驱动器的设计、建模与实验
软体机器人具有自适应能力强、轻便安全,对冲击与碰撞具有鲁棒性,对于抓取柔软易破损的物体具有先天优势,在生物医疗、工业生产、......
学位
软体驱动器
变刚度
线阻塞
全向运动
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