自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点，而INS/GPS组合导航系统是当前导航领域的热点之一，是目前定位精度最高的组合模式......

摘 要：航位推算（Dead-Recking，简称DR）和全球定位系统（GPS）是车辆定位与导航系统中应用最广泛的两种定位技术。针对GPS和DR各自的特点，车......