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本文针对大形结构件在加工过程中翻身动作所存在的安全性隐患，目标研究出一种新型的翻转机构，利用旋转和平移运动相结合的组合空间轨......
给出了一种新型的仿鲹科机器鱼倒退游动控制方法.在已有多关节仿鲹科机器鱼的基础上,仿照欧洲鳗鱼的倒退运动机理,修正机器鱼尾部......
给出了一种新型的仿鲹科机器鱼倒退游动控制方法．在已有多关节仿鲹科机器鱼的基础上，仿照欧洲鳗鱼的倒退运动机理，修正机器鱼尾部关节......
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